带你了解伺服压机发生抖动时应该怎么解决
2025-10-23 17:21:34
阿斯达斯
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伺服压机发生抖动是常见的情况，但严重的话影响产品的设备性能和产品质量问题。常出现在运行的过程中。
1、先检查压机安装是否稳固，底座是否有足够的刚性，水平是否达标。
2、要检查丝杆润滑的程度，缺油或比较干，会导致摩擦力急剧增大，产生爬行和抖动。
3、观察螺母、丝杆是否有磨损或间隙，过大的间隙会导致启动和换向时产生冲击和抖动。
4、观察伺服电机与丝杆的联轴器的同心度，要是同心度不一致，会周期性张力，引起运行不平稳。
5、观察直线导轨是否良好、是否磨损或卡死现象，移动不畅时会抖动。
6、检查设备螺栓是否紧固，松动的螺栓会振动。
确认压装工件的负载是否在电机额定的扭矩范围内。过载电机会抖动或失步。观察模具或压头是否偏移。
伺服驱动器PID增益参数是控制电机响应速度和稳定性的关键。发生抖动因为增益过高。
速度环增益（P增益）与积分时间（I增益）：
在降低位置增益的基础上，降低速度环增益。可以让系统自动计算出相对合理的增益值。
编码器信号异常会导致驱动器接收到错误的位置反馈，为此发出错误的扭矩指令。
观察编码器连接线是否靠谱，是否有接触无良或干扰。
观察电机动力电缆是否损坏、接触不良或松动。
必须保证动力线、编码器线、控制线分开走线，避免平行捆扎，应用屏蔽线缆，确保屏蔽层可靠接地，观察接地系统是否良好。
阿斯达斯公司的伺服压力机产品广泛应用于汽车、新能源电子、电机、轴承装配等多个行业。无论是压装还是检测等工艺，我们的设备都能够发挥出卓越的性能和稳定性，帮助客户提高生产效率、降低成本并提升产品质量。